转动惯量是物体旋转惯性大小的度量，反映物体在旋转时抵抗外力影响的能力。
一般地，比较常见的物体是由大量小质量分布在空间中的，因此要想比较准确地计算物体的转动惯量，可以对物体分割成小质量单元，对于每个小质量单元，其转动惯量可以表示为：
$$dL = r^2dm$$
其中，dL 代表小质量单元的转动惯量，r代表离转轴距离，dm代表小质量单元的质量。
如果对整个物体分割成无限多个小质量单元，并将它们作为 Δmi代入上式，则可以得到：
$$I = \int r^2 dm$$
其中，I 代表整个物体的转动惯量。
在计算转动惯量时，我们通常可以分离小质量单元的质量并根据物体对称性简化计算。因此在实际计算中，需要对每个物体结构进行分析，找到合适的计算公式。
此外，对于一些非常规图形物体，比如说芯轴或球壳等，其转动惯量的计算公式也相对特殊，需要注意。
综合而言，计算转动惯量需要结合物体的特点和计算公式，才能获得准确的结果。