滑模控制是一种应用于自动控制领域的控制理论和方法。通过引入一个滑模面，将系统的状态变量引导到该滑模面上，并利用滑模控制律对滑模面上的状态变量进行调节，以实现对系统的控制目标。
滑模控制具有快速响应速度、鲁棒性强、抗干扰能力好等优点。它在工业自动化、机器人控制、电力系统、交通运输等领域得到了广泛应用。
滑模控制的基本思想是通过滑模面的设计，使得系统状态变量在滑模面上滑动，并利用滑动模态控制系统的行为。滑模面可以看作是一种理想的参考轨迹，通过滑模面将系统状态引导到所需的轨迹上。
滑模控制器的设计主要包括两个部分：滑模面的设计和滑模控制律的设计。滑模面的设计需要根据系统的特性和控制要求进行选择，滑模控制律的设计则是根据滑模面的特性进行选择，以实现系统的控制目标。