蒸汽机作为人类工业革命的标志性发明，其原理一直备受人们关注。毫无疑问，蒸汽机是靠热能转化为机械能的。具体来说，它利用水在沸腾状态下产生的热量，将液态水转变为气态水蒸气，通过适当的运动方式将蒸汽的热能转化为机械能，以推动机器的运转。
蒸汽机的核心部件是热机，在不同类型的蒸汽机中，热机的形式各异，但基本的原理是相似的。热机的基本原理是利用燃料的热量使工作物质（例如空气、蒸汽等）膨胀，产生功，推动机械运转。工作物质在与燃料热源接触时，发生一系列的物理变化，从而产生高温和高压的蒸汽，膨胀产生功。在膨胀过程中，热机通过减小压力或者增加容积，使工作物质进行膨胀，从而产生机械能。
蒸汽机的原理是通过将热能转化为机械能来带动工作，所以能够应用在各种工业生产、交通运输和建筑领域中。如今，在科技的发展下，蒸汽机不再是最为高效的能源利用方式，但是对于了解工业革命历史和工程原理的人来说，它仍然具有重要的意义。