角速度是物体在转动中某一点的角度随时间的变化率。通常用“弧度/秒”或“弧度/分”等表示。
角速度单位可分为国际单位制及厘米-克-秒单位制两类。
国际单位制中，角速度的单位是弧度每秒（rad/s）或弧度每分（rad/min）。
而在厘米-克-秒（CGS）单位制中，角速度单位为“圆周度每秒”或“圆周度每分”。在数学运算中，CGS单位制下的角速度通常用“度/秒”（°/s）或“度/分”（°/min）来表示。
总的来说，弧度/秒是一般角速度单位，应用广泛。在学术界、工程技术和天文学中常使用此单位来描述角速度或线速度。